

襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
桁架式機(jī)械手企業(yè)-工業(yè)桁架式機(jī)械手的應(yīng)用-龍思達(dá)
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而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要方面是,當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后,輸送部分不會(huì)不適應(yīng)而全部更換,只要改變輸送程序和機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是,機(jī)床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。
維護(hù)保養(yǎng),先清潔后維修:對(duì)于污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
先電源后設(shè)備:日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),若測(cè)量三相電壓值無法判別時(shí),就應(yīng)該聽其聲,單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓,方可判斷哪一相缺損。
至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的自動(dòng)上下料機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的自動(dòng)上下料機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的較多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
