襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

為了滿足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時(shí)間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長(zhǎng)，保證整個(gè)搬運(yùn)過程的安全進(jìn)行。

        控制機(jī)械手主要的優(yōu)點(diǎn)有：速度快、傳輸穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業(yè)環(huán)境下專門應(yīng)用的數(shù)字運(yùn)算裝置，通過存儲(chǔ)器在內(nèi)部進(jìn)行各種運(yùn)算指令的存儲(chǔ)，以數(shù)字和模擬的形式進(jìn)行輸入和輸出，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。

檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

電器部件更換，先外圍后內(nèi)部，不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。日常檢修，先直流后交流，檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

直接進(jìn)入 倉(cāng)庫(kù)經(jīng)過這個(gè)過程。 多線自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無(wú)縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動(dòng)生產(chǎn) 。

多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了機(jī)器人主體，多個(gè)立柱，機(jī)器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉(cāng)，控制柜，轉(zhuǎn)臺(tái)，工件檢測(cè)站，工件主動(dòng)物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無(wú)人操作的自動(dòng)化加工線。