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桁架機械手的結(jié)構(gòu)與特點

       桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一般也稱直角坐標型機械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。

為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，普遍應用于汽車、物流、家電、食品飲料等不同領(lǐng)域。

兩軸聯(lián)動桁架機器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作，如應用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。

上下料機械手是如何驅(qū)動的？上下料機械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計用于執(zhí)行臂的正常運行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機械部件以實現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機直接與偏心曲柄齒輪連接。