襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

機(jī)械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過(guò)模仿人手的操作來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過(guò)改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機(jī)器。

使用機(jī)械手生產(chǎn)加工場(chǎng)景機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來(lái)越受到了各國(guó)的強(qiáng)烈重視，如中國(guó)的“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”。

可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著、可靠性強(qiáng)的要求，對(duì)于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)省機(jī)床的整體空間，而對(duì)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?

為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過(guò)程。 在從一個(gè)過(guò)程到下一個(gè)過(guò)程的過(guò)程中，運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。

人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵，但機(jī)械手送料機(jī)器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，體積龐大，靈活性差，不能滿足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。