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桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進(jìn)行。

桁架機械手是一種高性價比的自動搬運、碼垛設(shè)備，今天小編帶您了解桁架機械手知識

一、什么是桁架機械手

桁架機械手又叫桁架式機械手、重型桁架機械手，是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計方案進(jìn)行組裝用來自動搬運、碼垛的機械手。

二、桁架機械手圖片配件

桁架機械手的配件有：底座、桁架、傳動軸、電機、皮帶、夾具

它們由單獨組合的線性，旋轉(zhuǎn)或鉸接模塊組成，帶有基本控制系統(tǒng)和基本軟件。

桁架機械手機器人是早的工業(yè)機器人，也是早的現(xiàn)代機器人。 它可以代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并可以在有害的環(huán)境中操作，以保護人身安全。因此，它廣泛應(yīng)用于機械制造，冶金，電子，輕工業(yè)和原子能等部門。

為什么要選擇桁架機械手？

    由于工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，工作效率的提高迫在眉睫。簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。